교차로에서 우회전하는 차량 운전자의 부주의로 인해 교차로 횡단보도를 건너는 사람이 다치는 사고가 자주 발생한다고 한다.2022년 이를 완화하고자 교차로에서 차량이 우회전할 때 횡단보도를 미리 확인하게 하는 방법을 고안했다. 횡단보도만을 촬영하는 CCTV가 CCTV가 비추고 있는 화면을 우회전하려는 차량 운전자에 보이도록 하여, 횡단보도를 보여주고 동시에 횡단보도에 사람이 건너려고 하는 경우 사람이 있다는 것을 보여준다.이를 통해 교차로에서 발생하는 보행자 사고를 감소시키고자 한다. 보행자 감지 위해 객체 인식 알고리즘으로 YOLOv5와 YOLOv7을 사용하고자 한다.새롭게 진행하고자 하는 YOLO 사람 인지 CCTV 추론은 크게 1. 카메라 프레임 읽기2. YOLO 모델로 영상 분석3-1. 사람 감..